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巡安一号X1是北京欧倍尔面向工业及室内巡检场景打造的多功能智能巡检机器人。
产品集高清云台摄像、多维度环境感知、自主导航、远程监控与长续航底盘于一体，配合全功能后台管理系统，实现从"建图→任务编排→自动巡检→实时监控→异常告警→闭环处理"的全链路无人化管理。
产品集高清云台摄像、多维度环境感知、自主导航、远程监控与长续航底盘于一体，配合全功能后台管理系统，实现从"建图→任务编排→自动巡检→实时监控→异常告警→闭环处理"的全链路无人化管理。
一、 硬件三大能力，打造全能巡检员
1、视觉系统：看得远、看得清、看得全
1080P高清云台摄像头，52倍光学变焦，数百米外仪表读数清晰可见。
云台水平360°无限位连续旋转，垂直+90°~-90°，无死角覆盖。
可选配红外热成像：640×512分辨率，测温-20℃~550℃，精度±2℃。
升降立柱伸缩0.5m，整机最高1.75m，灵活适配不同高度巡检位。
2、环境感知：五大传感器+联动报警
温湿度（0~50℃，0~100% RH）、CO₂（400~5000 ppm）、AQI（1~6 级）、TVOC（0~2000 μg/m³）、甲醛（0~1000 μg/m³）。
气体超标、温湿度异常、红外超温、硬件故障、低电量——任一触发声光联动报警。
3、智能移动：自主导航+超长续航
八轮底盘（2驱动+4万向+2辅助轮）+ 摆杆式主动悬挂。
越坎18mm，爬坡≤10°，最高时速1.2 m/s，最大载重50KG。
240°固态激光雷达导航，分辨率1cm，误差±20mm。
空载续航≥10小时，5kg负载≥8小时，支持自动回充。
二、机器人巡检监控中心，一屏掌控，实时无忧
巡检任务启动后，监控中心就是你的"指挥驾驶舱"，七大模块同屏联动：
实时巡检路线以时间轴展示各点位状态，已完成（绿 ✓）、执行中（青色呼吸灯）、待巡检（半透明）一目了然；
实时视频画面回传1080P云台画面，支持REC录制和远程遥控云台角度与变焦；
监控信息展示三相电流、电压、功率等电气参数，数值实时刷新；
隐患识别明细基于AI算法自动研判，高/中/低三级风险分级，触发声光告警弹窗；
四合一气体检测持续采集温度、湿度、CO₂、甲醛数据；
任务状态逐点位追踪执行进度，当前任务行高亮并秒级计时；
机器人状态集中呈现运行模式、路线选择、开始/停止控制、环形进度条、电量、坐标与运行时长。信息密度极高但布局清晰，真正实现"一屏掌控全场"。
三、后台管理系统，提供全链路管控
01 空间数字化：地图管理
机器人通过激光雷达自主扫描建图，后台实时呈现。走一圈，一张高精度地图就生成了。系统还提供了：
修图工具：直线/曲线/橡皮擦/笔刷大小/撤销重做——局部修改，不用重新扫描。
点位管理：标注普通巡检点和充电桩点位，箭头指示方向。
禁行线管理：鼠标绘制禁行区域，机器人自动避让。
位置校正：切换地图时自动校准位姿，多楼层导航不"迷路"。
02 巡检智能化：任务与算法管理
三层递进，把巡检从"人到现场"升级为"一键执行"：
算法管理：支持URL在线调用或ZIP上传Python算法，自定义参数，适应不同识别场景。
任务管理：一个点位绑定一个任务，独立配置云台角度、变焦倍数、升降高度、执行算法——"一点一策"。
路线管理：多个任务按顺序编排，设置执行频率（每天/每周/自定义）和时间范围，点击"立即执行"机器人就按路线自动巡检。
巡检历史：所有执行结果归档，逐任务回溯通过/异常，数据可追溯。
03 监控可视化：机器人详情与数据监控
坐在屏幕前掌握一切：
基本信息：机器人ID、型号、序列号、购买日期——完整的"身份证"。
实时状态：在线/离线、电量、运行时间、当前位置——WebSocket实时推送。
硬件监测：底盘/推杆/云台/传感器/流媒体五大模块在线状态，故障直接跳转告警。
电池曲线：连续记录耗电变化，发现老化趋势和异常耗电。
环境数据：温湿度、CO₂的5分钟实时趋势+月度历史趋势+明细表格。
数据导出：Excel/CSV格式，生成报告或对接外部分析。
04 运维闭环化：异常告警与处理
发现问题只是开始，闭环才是关键：
四级统计：未处理/严重/今日/已处理，一屏看全。
自动检测：气体超标、温湿度异常、红外超温、硬件离线、低电量自动生成告警。
闭环流程：告警详情 → 选择处理方式（现场/远程/调度维修/其他）→ 判定结果（已解决/部分解决/未解决）→ 填写备注归档。
可追溯：所有记录可查询、可统计、可复盘，驱动运维策略持续改进。
四、适用场景
巡安一号广泛适用于电力配电室、数据中心机房、实训基地、园区厂房及各类无人值守场所。
可替代人工完成设备仪表读数、开关状态核查、红外测温、环境数据采集、视频巡检等高频次巡检任务，有效降低人工成本与安全风险。
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